La inceputul anului 1892 Rudolf Diesel solicita Oficiului German de Patente un brevet privind „Metoda de functionare si proiect pentru un motor cu combustie interna". Se spune ca intr-o seara cand lucra in atelierul sau, fiind preocupat de modalitatea de introducere a combustibilului in camera de ardere a motorului, sotia sa, Martha, l-a chemat rugandu-l sa se pregateasca pentru o vizita. La un moment dat el o vede parfumaindu-se cu ajutorul unui atomizor (pulverizator). In acel moment Diesel a stiut ca problema introducerii combustibilului in camera de ardere este rezolvata prin pulverizarea cu ajutorul unui injector. Astfel, in motorul inventat de el, se comprima numai aerul. Combustibilul este introdus in camera de ardere prin injectie, la sfarsitul cursei de comprimare, cand sunt realizate conditiile de formare si ardere a amestecului carburant.

Firma Bosch a inventat injecţia directă cu pompă-injector proprie fiecarui cilindru al motorului, injectorul şi pompa formând un corp comun. Sistemul este folosit de către autovehiculele Mercedes Benz, cele ale grupului Audi-Volkswagen şi majoritatea fabricanţilor de motoare diesel mari (Cummins, Caterpillar). Ultimele implementări asigură o presiune de injecţie crescută, de până la 2050 bar. Bosch a sărbătorit la începutul lunii octombrie ieşirea de pe bandă a injectorului cu numărul 1 miliard!